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セット・リセット命令（SET/RST） (1) SET（セット命令） 操作対象の要素を設定・保持する機能です。 (2) RST（リセット命令）は、動作中の対象要素をリセットし、クリア状態に保持します。 SET命令、RST命令を使用する場合、X0がノーマルオープンで接続されていると、Y0がONとなりその状態を維持します。 X0を切り離してもY0のON状態は変わりません。 X1 が正常に開閉した場合のみ、Y0 は OFF になり、この状態が維持されます。 X1 がノーマルオープンで切断されても、Y0 は OFF のままです。 SET 命令と RST 命令の使用手順: 1) SET 命令の対象要素は Y、M、S、RST 命令の対象要素は Y、M、S、T、C、D、V、Z です。RST 命令は、クリアするためによく使用されます。 D、Z、V の内容を記憶し、累積タイマーとカウンターをリセットするためにも使用されます。 2) 同一の対象要素に対して、SET と RST は任意の順序で複数回使用できますが、最後に実行されたものが有効です。 マスタ制御命令(MC/MCR) 1) コモンシリーズ接点の接続にはMC(Master Control struction)を使用します。 MC を実行すると、左側のバスバーが MC 接点の後ろに移動します。 ２）ＭＣＲ（マスターコントロールリセット命令） ＭＣ命令のリセット命令であり、左バスの位置を元に戻す命令である。 プログラミングでは、複数のコイルが 1 つまたは複数の接点によって同時に制御されることがよくあります。各コイルの制御回路に同じ接点を直列に接続すると、多数の記憶装置を占有することになります。メイン制御コマンドを使用することでこの問題を解決できます。 MC および MCR 命令は、MC N0 M100 を使用して左バスを右に移動し、Y0 と Y1 が X0 の制御下に置かれるようにします。ここで、N0 はネスト レベルを表します。ネストされていない構造では、N0 は無制限に使用できます。 MCR N0 は、元の左バス状態に戻すために使用されます。 X0 が切断されると、MC と MCR 間の命令はスキップされ、下方向に実行されます。 MC および MCR 命令の使用手順: 1) MC、MCR 命令の対象要素は Y、M ですが、特殊補助リレーは使用できません。 MC は 3 つのプログラム ステップを占め、MCR は 2 つのプログラム ステップを占めます。 2) ラダー図において主制御接点は一般接点と直交しています。メイン制御接点は、左側のバスバーに接続された常開接点であり、回路グループを制御するメイン スイッチです。メイン制御接点に接続される接点は、LD命令またはLDI命令を使用する必要があります。 3) MC 命令の入力接点が切断された場合、MC および MCR のリセット/セット命令によって駆動される累積タイマ、カウンタおよびコンポーネントは以前の状態を維持します。非累積タイマーおよびカウンター、OUT 命令によって駆動されるコンポーネントはリセットされます。 22でX0を外すとY0とY1がOFFになります。 4) MC 命令領域内で再度 MC 命令を使用することをネストといいます。ネストレベルの最大数は 8 で、N0 の順に増加します。→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7.各レベルの復帰には対応する MCR 命令が使用され、最大番号のネストされたレベルからリセットされます。 差動命令（PLS/PLF） (1) PLS (立ち上がり微分命令) は、入力信号の立ち上がりエッジで 1 スキャン周期のパルス出力を生成します。 (2) PLF (立ち下がり微分命令) は、入力信号の立ち下がりエッジで 1 スキャン周期のパルス出力を生成します。 差動命令により信号のエッジを検出し、セットコマンド、リセットコマンドによりY0の状態を制御します。 PLS および PLF 命令の使用手順: 1) PLS 命令と PLF 命令の対象要素は Y と M です。 2) PLS 使用時は、ドライブ入力 ON 後 1 スキャン周期内のみ対象素子が ON、X0 の常開接点が OFF から ON に変化したとき、M0 は 1 スキャン周期以内のみ ON となります。 PLF命令を使用する場合、入力信号の立ち下がりエッジのみを駆動に使用し、残りはPLSと同じです。