アレン・ブラッドリー 2094-AC09-M02

2094-AC09-M02は、Kinetix 6000モーション制御システムの200ボルトクラス統合軸モジュールです。この IAM モジュールは、230 ボルト AC、3 相の入力電圧で動作します。 19 アンペアの連続出力電流をバスに供給し、6 キロワットの連続出力電力をバスに供給します。このドライブは、DC 275 ～ 375 ボルトの DC 入力電圧を備えたコモンバス フォロワをサポートします。

Allen-Bradley 2094-AC09-M02 は、Allen-Bradley Kinetix 6000 シリーズの安全速度モニターを備えた IAM (統合軸モジュール) です。 Bulletin 2094 の一部であり、サーボモーターを駆動するために作られています。このモジュールは 200 ボルトクラスの IAM に属し、定格電力は 6 kW です。 2094-AC09-M02 サーボ ドライブ モジュールは、Allen-Bradley によって設計されたデジタル ドライブ コンポーネントで、サーボ モーターの位置を監視し、同じモーターの制御信号を生成します。このように、この IAM は産業機械の複数の軸の位置、電流、速度を制御します。

この Kinetix 6000 モジュールの AC 入力電圧範囲は 195 ～ 264 ボルト、周波数は 50 ～ 60 ヘルツです。また、定格 DC 325 ボルトの DC 入力電圧も可能です。 2094-AC09-M02 の出荷重量は 2.31 キログラム (5.1 ポンド) です。 Kinetix 6000 サーボドライブシステムで適切に動作するには、この統合軸モジュールを 1 つの制御モジュールと結合する必要があります。このユニットは、高度な機械が可能な限り最高の保護レベルを達成するために非常に重要な安全速度および安全オフ機能を提供します。 2094-AC09-M02 は、SERCOS インターフェイスと EtherNet/IP インターフェイスを実装しています。 2094-AC09-M02 の短絡電流定格は対称的に 200,000 アンペアです。本体内のメモリには 20 年間のデータ保持機能があります。ユニットのいくつかの構成設定を保存できます。このモジュールは、定格 230 ボルトのデジタル入出力インターフェイスを備えており、ホスト PC および PLC コントローラーへの接続をサポートします。この軸モジュールの出力周波数は 0 ～ 400 ヘルツです。

2094-AC09-M02 は、Kinetix 6000 多軸サーボドライブの一部である統合軸モジュール (IAM) です。この多軸ドライブは、公称入力電圧 230 ボルト AC、3 相で動作し、適用可能な入力電圧範囲は 195 ～ 264 ボルト AC、3 相です。このドライブは、電圧範囲 275 ～ 375 ボルト DC のコモンバスフォロアとしての動作もサポートしています。 2094-AC09-M02 は、19 アンペアの連続出力電流と 6 キロワットの連続出力電力をバスに供給します。

取り付けの際、2094-AC09-M02 は電源レールに取り付けられます。互換性のある電源レールは、2094-PRS1、2094-PRS2、2094-PRS3、2094-PRS4、2094-PRS5、2094-PRS6、2094-PRS7、および 2094-PRS8 スリム電源レール - または 2094-PR1、2094-PR2、2094 です。 -PR4、2094-PR6、および 2094-PR8 パワー レール。

2094-AC09-M02 は、シリアル リアルタイム通信システム (SERCOS) プロトコルをサポートします。線形またはリング トポロジで接続された光ファイバー メディアを使用して、1 つ以上の IAM のネットワークを構築します。この IAM には、ドライブの動作ステータス、イベント コード、および障害コードを示すために使用される 7 セグメント ディスプレイが備わっています。

2094-AC09-M02 は、SERCOS インターフェイスを介して、SERCOS インターフェイス モジュールがインストールされている ControlLogix コントローラに直接接続できます。

2094-AC09-M02 の消費電力は 20% の使用率で 14 ワットです。 20 ワット @ 40% 使用率。 28 ワット @ 60% 使用率。使用率 80% の場合は 36 ワット、使用率 100% の場合は 46 ワット。このモジュールを取り付ける場合、最小クリアランス要件は 50.8 ミリメートル (2.0 インチ) の上下のクリアランスですが、側面のクリアランスは必要ありません。

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