安川インバータ故障診断

安川電機のインバータには、電気キャビネットのドアに手動オペレータが装備されており、さまざまなインバータパラメータ値と障害コードが表示されます。インバータを実際に使用して得た経験を以下にまとめます。

1）OC — 過電流

A. インバータの加速時間が短すぎませんか？

B. トルクブーストパラメータが大きすぎますか；

C. 外部負荷が短絡していませんか? または重すぎませんか?たとえば、2 つのモーターが小型自動車の機構を駆動するシステムでは、1 つのモーターが損傷すると、もう 1 つのモーターに過電流が発生する可能性があります。

D. PGカードやパルスエンコーダを含むPG検出ループに異常はありませんか?

E. インバータ電流センサは異常ですか？

F. 主電源装置IGBTに異常はありませんか？

G. 上記のいずれにも問題がない場合は、出力側の電流センサーと DC 検出ポイントを外し、リセットして動作させます。それでも過電流が発生する場合は、メイン制御基板またはトリガー基板の故障が考えられます。

2）OV — 過電圧

A. インバータの減速時間設定が短すぎませんか？

B. コンバータのないシステムで、制動抵抗器の接続部の接触抵抗が高すぎる場合。

C. コンバータを備えたシステムでは、電源側変圧器の容量が小さすぎると、複数のガントリー クレーンが同時に動作したときにエネルギーが系統側に間に合わなくなる可能性があります（コンバータは OV を報告し、系統容量が不十分です）。

D. ブレーキユニットのハードウェアジャンパ設定が正しくないため、早期ブレーキが発生します。

3）OS — オーバースピード

A. ギアボックスの減速側ブレーキが故障しています。

B. モーターシャフト端のエンコーダーの故障 (グレーティングディスクの亀裂など)。

C. エンコーダと PG カードの間、および PG カードとメイン制御ボードの間の接続が緩んでいます。

D. エンコーダ回路のアース線が緩んでいると、干渉電流が発生します。

4）UV — 不足電圧

インバータ側の AC 入力電源の頻繁な接続やバイパスコンタクタのコンタクタ MC の接触不良により、電流制限抵抗 R1 が焼損し、不足電圧故障が発生する可能性があります。その他の可能性としては次のようなものがあります。

A. DC バス側のコンタクタが正常に動作していない a) コイルに電圧がかかっていない (コンタクタが引き込まれない) b) コンタクタのフィードバック接触不良 (コンタクタが引き込まれてから解放される)

B. 制御電源電圧が低い（インバータへの制御電源供給）。

C. 制御電源の外部制御、早期コンタクタのプルイン (主電源が最初に送信され、その後に制御電源が送信される必要があり、設定時間リレーの遅延は適切である必要があります。そうでない場合は、障害が報告されます)。

5）PGO — 速度検出断線

A. エンコーダと PG カードの間の接続ワイヤが緩んでいます。

B. ブレーキが間に合わなかった。

6）OL — オーバーロード

A. 電流が定格電流を 150% 超えて 60 秒間続く場合、モーターの過負荷を示す OL1 障害が報告されます。

B. 電流が定格電流を 180% 超えて 10 秒間続く場合、インバータの過負荷を示す OL2 障害が報告されます。

C. 電流が定格電流を 200% 超えて 5 秒間続く場合、OL3 障害が報告され、システムの過負荷、つまり鉄骨構造のトルク保護が示されます。