AB プログラマブル ロジック コントローラー

Rockwell AB の PLC コントローラの長期保守において、AB の PLC コントローラに関する知識と、実際の生産における一般的な障害に対する実用的で効果的なトラブルシューティング方法がまとめられています。 Rockwell AB の PLC のハードウェア シリーズには、PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix などが含まれます。一般的に使用される通信ソフトウェアには RSLinx などが含まれます。監視インターフェイス ソフトウェアには、Intouch、RSView32 などが含まれます。プログラミング ソフトウェアには、RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000 が含まれます。ここで、当社の工場で使用されている AB PLC コントローラーと、一般的な障害のトラブルシューティング方法について簡単に紹介します。 コントロールロジックス SLC 500シリーズ PLC（中型制御システム）RSLinx ソフトウェアは RSLogix ソフトウェアのコピーです。 RSLogix 上で CPU 通信を行う場合は、まず通信に使用するインターフェース ソフトウェアである RSLinx Lite を実行する必要があります。 SLC500 のモジュールは一般に 1746-×××、CPU は 1747、アドレッシング モードはスロットの選択です。電源モジュールは通常 1746-P1、P2、P3、P4 ですが、このうち P3 のみが DC24V で、残りは AC220V 入力です。 PLC5 の CPU は 1785-L20、L30... で、最大 4 つのリモート I/O チャネルと最大 32 のリモート I/O ノード (物理デバイスの数) を接続できます。電源モジュールは1771-P7です。 PLC5のアドレッシングモードには、2スロットアドレッシング、1スロットアドレッシング、1/2スロットアドレッシングがあります。 2 スロット アドレッシングとは、各物理 2 スロット I/O グループが入出力イメージ テーブルの 1 ワード (16 ビット) に対応することを意味します。 1 スロット アドレッシングとは、1 つの物理スロットが入出力イメージ テーブルの 1 ワード (16 ビット) に対応することを意味します。 1/2 スロット アドレッシングとは、1 つの物理スロットが入出力イメージ テーブルの 2 ワード (32 ビット) に対応することを意味します。 どちらのタイプの CPU にも、RUN、PROG、REM の間で切り替えることができるキー スイッチがあります。 RUN はオペレーションを表し、PROG はプログラミングを表し、REM はその 2 つの中間にあり、ソフトウェアによって RUN または PROG として定義できます。 RUNからREMに切り替わればRUN、PROGからREMに切り替わればPROGとなります。 SLC500 の CPU のライトには、RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232 が含まれます。点灯している場合は、正常、障害、バッテリ低下、正常な DH+ 通信、強制出力、およびシリアル通信を表します。 PLC5 の CPU のライト BATT が点灯している場合は、バッテリ電圧が低いことを意味します。 PROC は動作中は緑、障害中は赤です。 FORC は、強制 I/O が有効であることを意味する場合にオンになります。通常時はCOがオンになります。リモート アダプタ カードを含むそれらの間の通信には、DH+ 通信リンクが使用されます。ホスト コンピュータは、コンピュータ上で RSLinx Lite または RSLinx Gateway ソフトウェアを実行することによって CPU と通信します。ローカル プログラミングでは RS-232 または DH+ 通信リンクを使用でき、リモート プログラミングでは DH+ またはイーサネットを使用できます。 AB の PLC5 および SLC500 のプログラムは通常、簡単には失われないため、障害は通常、通信障害やモジュール障害として現れます。 AB の PLC ハードウェアのパフォーマンスは比較的安定しているため、ドライアイス ライン PLC にはほとんど障害がありません。一般的なものは一般に次のとおりです。 1. アナログ入力量は一定の値として表示され、変化しません。起動前に 1 つの状況が発生します。この場合、まずアナログ入力モジュールの赤色ランプが点灯しているかどうかを確認してください。オンになっている場合は、電源を切り、モジュールを交換してモジュールが焼損していないか確認してください。壊れている場合は交換してください。壊れていない、またはライトが点灯していない場合は、データ送信失敗またはスキャン失敗です。この場合、通常は PLC の電源を再投入することで回復できます。もう 1 つの状況は動作中に発生します。この状況は通常、CPU モジュールとアナログ モジュールの障害によって引き起こされます。電源を入れ直すと回復する場合もあります。復旧できない場合はCPUユニットが故障している可能性があります。 2. 運用コマンドが実行されない、つまり動作しない。この状況には一般に 2 つの可能性があります。 1 つは、操作に必要な条件が満たされていないため、操作が機能しないことです。もう 1 つは、プログラム自体が閉ループ、つまり無限ループになったり、スキャンタイムがオーバーフローしたりして、出力禁止になったり、通信障害が発生したりする場合です。この場合、システムを停止してから再起動するか、システムの電源をオフにして自動に切り替えて起動して回復することができます。回復できない場合は、PLC の電源を再投入すると通常は回復できます。 3. PLC のすべての出力が動作していません。つまり、出力ポイントに対応するモジュールのインジケータ ライトが点灯していません。この故障の原因は 1 つだけ考えられます。出力モジュールから供給される 24V 電源がなくなったこと、出力モジュールに電力を供給する中間リレーが引き付けられる状態にないこと、そしてもう 1 つです。中間リレーのコイルが焼損しているか接触不良です。 4. 信号が長時間受信されない場合、制御装置が動作できなくなります。この状況は通信障害またはデータ送信障害であり、通常は信号を生成した手順をやり直すことで回復できます。 5. PLC のすべての入力および出力モジュールの緑色のライトが消灯します。この場合、まず電源モジュールの入力に AC220V があるかどうかを確認してください。そうでない場合は、電源トランスの品質を確認してください。 「はい」の場合、電源モジュールが壊れています。 6. 動作中に、オンラインデバイスが突然動作を停止します。つまり、PLC が突然「フリーズ」します。この場合は、まずPLCの状態を確認してください。すべてのモジュールのライトが消灯している場合は、PLC 電源モジュールが壊れている可能性が高くなります。 CPU を指で押したときにすべてのモジュールのライトが点灯した場合は、電源を切り、CPU を取り外し、再度接続します。一般に、障害は除去できます。もう 1 つの状況は、一部の入出力モジュールの入出力ポイントが表示されないことです。この場合、入出力モジュールの障害を解消する場合、通常は CPU を抜き差しすることで障害を解消できます。 7. CPU の DH+ または COM ライトが点滅または赤色に点灯した場合は、通信障害を意味します。 1 つのケースは、DH+ ケーブルが破損しているか、ソケットが緩んでいる場合です。障害がなくなるまで、DH+ ケーブルとソケットを確認して修正します。もう一つは、CPU の通信アドレスが間違っているか、変更されている場合です。この場合、RSLinx に入り、通信設定アイコンをクリックして、赤い十字が付いた上位コンピュータまたは PLC アイコンのアドレスを、赤い十字が消えるまで再設定する必要があります。 8. CPU の FLT 障害ライトが点滅し、キーをリセットできません。バッテリーやモジュールを確認しても問題が解決しない場合は、ハードウェア ダウンロード プログラムを再構成してください。 つまり、実際の生産工程ではさまざまなPLCの故障に遭遇することになります。 AB 社の PLC はハードウェアの性能が比較的安定しており、故障の可能性は非常に低いですが、AB 社の PLC であってもシーメンス社の PLC であっても、私たち電気保守担当者にとっては、使いこなす以上は使いこなさなければなりません。 PLC プログラマブル コントローラーのソフトウェアとハードウェアに関する当社の知識は常に遅れています。 PLC のメンテナンス方法とトラブルシューティング方法を継続的に学習し、習得することによってのみ、PLC はより良いサービスを提供できるようになります。