サーボモーター

  一般的なモーターの故障 1.起動異常または起動後の速度異常1）ステータ回路（電源、スイッチ、コンタクタ、リード線、巻線）の欠相。2）ローターケージの破損（リング破損、バー破損）。3）ローターとステーターの擦れ、または機械的抵抗により詰まりが発生します。4）ステータ回路の配線が間違っている（巻線の極性またはスター/デルタ構成）。5）電源電圧が低い。 2.過熱または発煙1）電力面 高電圧、低電圧、または欠相。2）モーター自体 ステーター巻線のターン間またはターン間の短絡または地絡、ローターバーの破損、またはステーターとローターの擦れ。3）負荷の態様 機械的な過負荷または挟み込み。4）換気と放熱の側面 高い周囲温度、ケーシングの過度の汚れ、エアダクトの詰まり、ファンの損傷または不適切な取り付け。 3.ベアリングの作動温度が高すぎる1）高い軸受作動温度 軸受の作動温度は一般に 95°C を超えないようにしてください。2）潤滑油の不適正、劣化、過多、不足。3）軸受の摩耗、錆、剥離、内輪、外輪の回り、内外カバーの組付け不良。4）カップリングのズレやベルトの締めすぎ。 4.異音や強い振動が発生する1）ステータとロータの擦れや被駆動機械の著しい摩耗変形。2）基礎が不均一、基礎が弱い、アンカーボルトが緩んでいる。3）カップリングのズレや軸の曲がり。4）ロータの偏心、ロータのアンバランス、被駆動機械のアンバランス、ベアリングの偏心。5）油切れやベアリングの損傷。6）ローターバーの破損。7）欠相または過負荷運転。   モーターの検査 1.稼働前点検1）ケーシングが汚れていないか、開いたモーター内部にゴミや汚れがないか点検してください。2）ケーブルと端子台を外し、巻線抵抗と対地絶縁を測定します。3）銘板に従って、固定子巻線の接続と電源電圧が正しいことを確認してください。4）モーターローターと駆動システムを手動で回転させ、障害物やベアリングの潤滑を確認します。5）換気システムが妨げられておらず、すべての留め具がしっかりと固定されていることを確認してください。6）モーターの接地を確認してください。 2.動作検査1）通常の動作中、電流と電圧は定格値を超えてはなりません。相電流の不均衡は 10% を超えてはならず、相電圧の不均衡は 5% を超えてはならず、許容電圧変動は定格電圧の -5% ～ +5% 以内で 10% を超えてはなりません。2）温度測定装置が動作し、温度上昇が指定範囲内であることを確認します。3）音、振動は正常で、異臭はありません。4）適切なベアリング潤滑、オイルリングの柔軟な回転。5）冷却システムは良好な状態にあります。6）周囲のゴミ、水、油、エアの漏れがないように清掃してください。7）保護カバー、端子箱、アース線、制御箱は無傷。  モーターのメンテナンス 1）モータの周囲はゴミなどのないように清潔に保ってください。2）定期的に検査し、異常に対処し、欠陥を記録します。3）周囲への水や蒸気の漏れを防ぎ、モーターの湿気が絶縁に影響を与えるのを防ぎます。4）潤滑油は定期的に交換してください。通常、すべり軸受の場合は 1000 時間ごと、ころ軸受の場合は 500 時間ごとに交換してください。5）待機モーターの絶縁を定期的に検査し、不適合があった場合は速やかに対処します。

周波数変換器とは何ですか 「GB/T 2900.1-2008 基本用語電気工学」の定義によると、周波数変換器は、電気エネルギーに関連する周波数を変更する電気エネルギー変換器を指します。 単純な周波数変換器は、AC モーターの速度を調整することしかできません。制御方法と周波数変換器に応じて、開ループまたは閉ループになります。伝統的なV/F制御方式です。現在、多くの周波数変換器は、AC モーターの固定子磁界 UVW3 相を、モーターの速度とトルクを制御できる 2 つの電流成分に変換する数学的モデルを確立しています。現在、トルク制御を実行できる周波数変換器のほとんどの有名ブランドは、この方法を使用してトルクを制御しています。 UVW の各相の出力には、モル効果電流検出デバイスを追加する必要があります。サンプリングとフィードバックの後、閉ループ負帰還による電流ループの PID 調整が形成されます。 ABBの周波数変換器は、この方式とは異なる直接トルク制御技術を提案しています。詳細については、関連情報を参照してください。このようにして、モータの速度とトルクの両方を制御することができ、速度制御精度はv/f制御よりも優れています。エンコーダフィードバックは追加することも追加しないこともできます。追加すると制御精度や応答性が大幅に向上します。 サーボとは ドライバ: 周波数変換技術の開発に基づいて、サーボドライバは、ドライバ内部の電流ループ、速度ループ、位置ループ(周波数コンバータにはこのループがありません)において、一般的な周波数よりも正確な制御技術とアルゴリズム演算を実装しています。変換。機能面でも従来のサーボよりもはるかに強力です。精密な位置制御ができるのがポイントです。速度と位置は、上位コントローラーから送信されるパルス シーケンスによって制御されます (もちろん、一部のサーボには制御ユニットが統合されているか、バス通信を通じてドライバーに位置や速度などのパラメーターが直接設定されているものもあります)。ドライバーの内部アルゴリズム、より高速かつ正確な計算、およびより高性能な電子デバイスにより、ドライバーは周波数コンバーターよりも優れています。 モータ：サーボモータは、インバータ駆動のACモータ（一般的なACモータや定トルク、定電力などの各種可変周波数モータ）に比べ、材質、構造、加工技術がはるかに優れています。つまり、ドライバが電流、電圧、周波数が急速に変化する電源を出力すると、サーボモータは電源の変化に応じて対応する動作変化を生じさせることができます。インバータ駆動のACモータに比べ応答特性、耐過負荷性に優れています。モーターの大きな違いは、両者の性能差の根本的な理由でもあります。つまり、インバータが急激に変化する電力信号を出力できないのではなく、モータ自体が応答できないのです。したがって、インバータの内部アルゴリズムが設定されると、対応する過負荷設定が行われ、モータが保護されます。もちろん、インバータの出力容量を設定しなくても、制限はあります。性能の優れたインバータの中にはサーボモータを直接駆動できるものもあります！ サーボと周波数変換の重要な違い 周波数変換はエンコーダなしで実行できますが、サーボには電子整流用のエンコーダが必要です。 ACサーボの技術そのものは、周波数変換技術を応用したものです。これは、DC モーターのサーボ制御をベースとした周波数変換 PWM による DC モーターの制御方法を模倣することで実現されます。言い換えれば、AC サーボ モーターには周波数変換が必要です。周波数変換とは、まず 50、60HZ の AC 電力を DC 電力に整流し、次に制御可能なさまざまなトランジスタを介して正弦および余弦の脈動電力に似た周波数調整可能な波形に反転します。キャリア周波数と PWM レギュレーションを通じてゲート (IGBT、IGCT など) を制御します。周波数を調整できるため、ACモーターの速度を調整できます（n=60f/2p、n速度、f周波数、p極対数）。