サーボシステム

1. サーボドライブシステムにおける高調波干渉問題の分類サーボ ドライブ システムが直面する高調波干渉の問題は、干渉源と外乱源に応じて 3 つのカテゴリに分類できます。すなわち、サーボ ドライブ システムに対する外部高調波干渉、サーボ ドライブ システムの内部コンポーネントに対するサーボ ドライブ システムの高調波干渉です。システム、およびサーボドライブシステムの外界への干渉: ⑴ 外部高調波がサーボ駆動システムに干渉する外部高調波には主に、電源内の高調波、自然界の高調波（雷などによって引き起こされる高調波）が含まれます。これらの高調波は、サーボドライブシステムにおける誤警報、誤動作、サーボドライブの動作拒否などの一連の問題を引き起こす可能性があります。さらに深刻な場合には、サーボドライブ内の整流器モジュールや電解コンデンサが過熱、破裂、爆発などの問題を引き起こす可能性があります。したがって、高調波のこの部分を真剣に考慮する必要があります。 ⑵ サーボ駆動システムがサーボ駆動システムの内部部品と干渉するこれは一般的な状況です。例えば、サーボドライブシステムのサーボドライブから発生する高調波がサーボモータに入り込み、サーボモータの過熱、異音（鳴き声、異音等）、振動（発振）、ピット、ピットの発生を引き起こす可能性があります。ベアリングに亀裂が発生し、サーボモータの絶縁破壊が多発し、サーボモータの寿命が著しく短くなります。もちろん、サーボドライブシステムの高調波はサーボモーターに影響を与えるだけでなく、通信やアナログ信号などの一連の問題に影響を与える可能性があります。 ⑶ サーボドライブシステムの高調波による外部への干渉サーボ駆動システムが外部と干渉する状況は 2 つあります。 1 つは、サーボ ドライブ システムの高調波干渉が、同じ電源を使用する低電圧、計器、メーター、センサーなどの電気機器に干渉することです。もう 1 つは、サーボ駆動システムの高調波が外部に放射され、通信、監視、計器、メーター、センサーなどの周囲の機器が正常に動作しなくなることです。 2. サーボドライブシステムにおける高調波干渉に関する参考ソリューションサーボドライブシステムの高調波干渉の問題に関して言えば、まず、むやみにサーボ高調波抑制装置を取り付けようとしないでください。これにより、コストと占有スペースが増加するだけでなく、故障箇所も増加します。したがって、これは推奨される解決策ではありません。 ⑴ 接地サーボドライブシステムの接地を適切に行ってください。サーボドライブシステムの接地は、他の機器の接地とは独立して区別する必要があります。接地線は短く太く、接地線の線径は主線径の半分以上にしてください。アース線とサーボドライブシステムの主線は同じ線径を使用することを推奨します。 ⑵ シールドサーボドライブシステムとサーボモータ間の接続線にはシールド線を使用し、シールド層を円形にカットして金属メッシュを露出させ、U字クリップなどを使用してアースすることを推奨します。 。サーボドライブシステムの通信線や信号線などの弱電線には、可能な限りシールド線を使用し、シールド層は確実に接地してください。 ⑶フィルタリングサーボドライブシステムで利用可能なフィルタコンポーネントには、サーボ入力フィルタ、サーボ入力インダクタ、MLAD-GFC サーボ固有のパッシブ高調波フィルタ、サーボ固有のアクティブ高調波フィルタ、Du/Dt インダクタ、正弦波インダクタなどが含まれます。